多方面的需求推動(dòng)了室內(nèi)定位技能的開展?，F(xiàn)在室外定位技能老練、市場機(jī)制良好、運(yùn)用廣泛。然而室內(nèi)無GPS信號(hào)無法進(jìn)行定位，但人們大部分時(shí)刻是處在室內(nèi)，故對室內(nèi)定位也有強(qiáng)烈的定位需求。室內(nèi)定位方案的技能分支多樣.

室內(nèi)定位方案有著巨大的需求和寬廣的前景：在商業(yè)場景下，商鋪期望消費(fèi)者進(jìn)店消費(fèi)時(shí)能夠自動(dòng)發(fā)送一些促銷折扣，能夠運(yùn)用到手機(jī)購物、移動(dòng)電子商務(wù)、個(gè)性化廣告/優(yōu)惠信息。用戶會(huì)期望能夠直接獲取商鋪或者所需產(chǎn)品的方位。在機(jī)場、醫(yī)院、會(huì)展中心、大型停車場等場所找登機(jī)口、找醫(yī)院科室、找展位、找車，太多太多需求導(dǎo)航定位。最終也是最重要的，家長不必再憂慮孩子走丟了，經(jīng)過室內(nèi)定位技能和室外定位技能的完美結(jié)合能夠?qū)崟r(shí)盯梢孩子的方位。

室內(nèi)定位技能:

多方面的需求推動(dòng)了室內(nèi)定位技能的開展?，F(xiàn)在室外定位技能老練、市場機(jī)制良好、運(yùn)用廣泛。然而室內(nèi)無GPS信號(hào)無法進(jìn)行定位，但人們大部分時(shí)刻是處在室內(nèi)，故對室內(nèi)定位也有強(qiáng)烈的定位需求。室內(nèi)定位方案的技能分支多樣，

1、UWB（超寬帶）脈沖信號(hào):

由多個(gè)傳感器選用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽方位進(jìn)行剖析，多徑分辨才能強(qiáng)、精度高，定位精度可達(dá)厘米級(jí)。但UWB難以完成大規(guī)模室內(nèi)掩蓋，且手機(jī)不支持UWB，定位本錢十分高。

2、RFID的定位:

選用刷卡方式，依據(jù)閱讀器方位對刷卡人員或設(shè)備進(jìn)行區(qū)間定位。首要運(yùn)用在倉庫、工廠、商場廣泛運(yùn)用在貨物、商品流轉(zhuǎn)定位上、ETC、工作考勤等，無法進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，定位準(zhǔn)確度低，不具有通訊才能，抗干擾才能較差。

3、ZigBee室內(nèi)定位技能:

經(jīng)過若干個(gè)待定位的盲節(jié)點(diǎn)和一個(gè)已知方位的參考節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間形成組網(wǎng)，每個(gè)細(xì)小的盲節(jié)點(diǎn)之間相互和諧通訊以完成全部定位。作為一個(gè)低功耗和低本錢的通訊體系，ZigBee的信號(hào)傳輸受多徑效應(yīng)和移動(dòng)的影響都很大，并且定位精度取決于信道物理質(zhì)量、信號(hào)源密度、環(huán)境和算法的準(zhǔn)確性，形成定位軟件的本錢較高，進(jìn)步空間還很大。ZigBee室內(nèi)定位現(xiàn)已被許多大型的工廠和車間作為人員在崗管理體系所選用。

4、超聲波定位:

運(yùn)用案例的代表是Shopkic，在商鋪內(nèi)安裝超聲波信號(hào)盒，手機(jī)麥克風(fēng)檢測到聲波，從而完成定位，首要用于店肆的報(bào)到。超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時(shí)受多徑效應(yīng)和非視距傳達(dá)影響很大，形成需求準(zhǔn)確剖析計(jì)算的底層硬件設(shè)施投資，本錢太高。

5、 LED定位體系:

經(jīng)過往天花板上的LED燈具完成，燈具宣布像莫斯電報(bào)暗碼一樣的閃耀信號(hào)，再由用戶智能手機(jī)照相機(jī)接納并進(jìn)行檢測，定位精度能夠在1米之內(nèi)。LED定位需求改造LED燈具，添加芯片，添加本錢，紅外線只能視距傳達(dá)，穿透性極差也極易受燈火、煙霧等環(huán)境要素影響顯著。定位作用有限。比較適用于實(shí)驗(yàn)室對簡略物體的軌道準(zhǔn)確認(rèn)位記載以及室內(nèi)自走機(jī)器人的方位定位。盡管如此，LED定位是一種很有潛力的室內(nèi)定位技能。

6、Wi-Fi定位:

因?yàn)閃i-Fi網(wǎng)絡(luò)的普及，變得十分盛行。Wi-Fi定位能夠達(dá)到米級(jí)定位（1~10米）， Wi-Fi定位技能有兩種，一種是經(jīng)過移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，經(jīng)過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對人和車輛進(jìn)行三角定位。另一種是事前記載巨量的確認(rèn)方位點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，經(jīng)過用新參加的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度比照具有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確認(rèn)方位（“指紋”定位）。但是iOS不支持Wi-Fi室內(nèi)定位（Apple把Wi-Fi底層的東西鎖住了，開發(fā)者無法得知一些Wi-Fi重要消息），無法做到精準(zhǔn)定位且響應(yīng)速度不高。Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導(dǎo)航，可用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主題公園、工廠、商場等各種需求定位導(dǎo)航的場合。現(xiàn)在市場上已逐步用ibeacon定位。

室內(nèi)定位方案算法:

1、 近鄰法

最簡略的方式，直接選定那個(gè)信號(hào)強(qiáng)度最大的AP的方位，定位結(jié)果是熱門方位數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的當(dāng)前連接的Wi-Fi熱門的方位。

2、三角測量法

經(jīng)過信號(hào)的各種參數(shù)得到方針與AP的間隔或者視點(diǎn)，用幾何方法計(jì)算出方位。包括抵達(dá)時(shí)刻法、相對抵達(dá)時(shí)刻法、抵達(dá)視點(diǎn)法、基于信號(hào)強(qiáng)度的測距方法，及其混合算法。

3、指紋法

便是事前把各個(gè)方位上的信號(hào)特征（各Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度）測量一遍，存入指紋數(shù)據(jù)庫。定位的時(shí)候，將當(dāng)前的信號(hào)特征與指紋庫中的進(jìn)行匹配，從而確認(rèn)方位。

現(xiàn)在室內(nèi)的精準(zhǔn)定位方案還較難完成，各種算法各有各缺陷。近鄰法定位精度得不到保證；三角測量法理論上精度較高，但關(guān)于普通設(shè)備來說，時(shí)刻、視點(diǎn)這些參數(shù)較難獲??；指紋法前期地圖繪制工作量大，并且一旦場所安置暫時(shí)有改變各方位上的信號(hào)就會(huì)改變，從而導(dǎo)致定位禁絕?；狙谏w規(guī)模大，視點(diǎn)偏一點(diǎn)就會(huì)形成很大差錯(cuò)，更何況各種非視距和多徑環(huán)境的影響，精度差錯(cuò)大。所以現(xiàn)在手機(jī)室內(nèi)高精度定位大多運(yùn)用多種算法融合。