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4線掃描,相鄰掃描線間隔?度: 4°,可通過4線掃描最??度: 12°,線程通道可通過軟件配置
超低功耗:靜態(tài)功耗<1.2W,適?于多種低功耗應(yīng)?
實時數(shù)據(jù)輸出:?持以太?輸出四線點云數(shù)據(jù),靈活應(yīng)對各種復(fù)雜場景
多通訊方式:IO PNP、IO NPN、RS232、RS485、CAN、CANopen、以太?TCP/UDP,?持多個通道切換
最多支持64個通道選擇:通過Hinson 軟件配置,提供最多達64個通道選擇(每個通道提供3個獨?的檢測范圍)
工作原理
DE系列是根據(jù)激光飛行時間(TOF)測量原理運行的,利用激光光束對周圍進行 120°
半徑 4m(90%反射率)掃描,獲得環(huán)境輪廓圖形,通過軟件配置建立保護區(qū)域范圍,一
旦有物體處于設(shè)定的區(qū)域內(nèi),傳感器對應(yīng)的輸出端口輸出信號,上位機獲取信號后做
出進一步的判斷和處理。傳感器可通過4線掃描最大角度 12°,相鄰掃描線間隔角度:
4°,線程通道可通過軟件配置。
應(yīng)用場景
DE系列激光傳感器應(yīng)用領(lǐng)域包括但不限于以下領(lǐng)域:
機器人避障檢測 輪廓環(huán)境識別
商用機器人領(lǐng)域 工業(yè)AGV領(lǐng)域
正弦掃頻耐久試驗
1.1 試驗頻率: 10HZ-1000HZ:
1.2. 掃頻加速度/振幅(峰峰值) : 5g;
1.3. 掃描速度:1Oct/min:
1.4. 掃描循環(huán)數(shù):X 軸、Y 軸和 Z 軸每個軸血 10 個循環(huán)