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阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

2018-09-26 09:35 中國無人駕駛網(wǎng)

導(dǎo)讀:阿里A.I. Labs逐漸加碼在自動駕駛領(lǐng)的投入,并且以落地為主旋律。

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  阿里A.I. Labs逐漸加碼在自動駕駛領(lǐng)的投入,并且以落地為主旋律。

  在今年的云棲大會上,阿里逐漸展現(xiàn)出其自動駕駛的輪廓。推出第一輛L4級的自動駕駛物流車;獲得杭州第一張自動駕駛牌照;發(fā)布車路協(xié)同系統(tǒng),選擇物流園區(qū)作為其落地的第一站。

  這三個(gè)的自動駕駛的動作,可以看出阿里在自動駕駛上逐漸強(qiáng)調(diào)可落地的重要性。這四天的云棲大會的集中展示,阿里已經(jīng)勾勒出了一副自動駕駛的圖景。

  物流是自動駕駛天然的練兵場

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  作為全球最大的電商巨頭,阿里有著最天然的對物流的需求,也極其希望對現(xiàn)有的物流體系提出升級與改造。此外,業(yè)內(nèi)也認(rèn)為限定場景下的自動駕駛汽車應(yīng)用,落地的過程將會更加的迅速。

  阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室總經(jīng)理淺雪認(rèn)為,阿里做智慧物流車有著最天然的練兵場。目前阿里正在構(gòu)建全國最大的市智能物流骨干網(wǎng)絡(luò),更重要的是阿里智能物流骨干網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建過程當(dāng)中,掌握全國的物流狀況,清晰地知道哪些地方是否需要自動駕駛以及自動駕駛到底能發(fā)揮什么樣的作用。

  除了阿里自身對于電商的經(jīng)驗(yàn)了解以外,事實(shí)上物流場景是極其需要升級的場景,據(jù)新智駕了解:中國17%的GDP都花在了物流系統(tǒng)。如果提高物流的效率,對社會和經(jīng)濟(jì)都有很大的影響。

  阿里A.I. Labs推出的自動駕駛智慧物流車高度吻合了當(dāng)下物流升級的需求。據(jù)了解:此款自動駕駛智慧物流車取消了駕駛艙,兩側(cè)設(shè)置了兩塊屏幕用于向行人展示車輛的駕駛信息、目的地信息等等。在傳感器方面,車輛的前后和兩側(cè)搭載了Velodyne的16線激光雷達(dá)。車頂上則安裝了一個(gè)Velodyne 32線的激光雷達(dá),一個(gè)雙目攝像頭,5個(gè)單目攝像頭,其他的傳感器,如RTK、超聲波雷達(dá)等則隱藏在車身中。

  阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛認(rèn)為:智慧物流車主要的運(yùn)輸對象是貨物,并不需要載人,因此不需要考慮舒適性的問題,只負(fù)責(zé)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸,因此在識別度上相對沒有那么高以及能夠更加快速地落地。

  據(jù)淺雪介紹,阿里巴巴的智慧物流車具備非常強(qiáng)的環(huán)境感知能力,即使在高速行進(jìn)的過程中可以快速識別幾百種物體。此外,這款智能物流車也可以適用上萬種交通場景。包括在雨天等視線不清晰的情況下依然可以做到要避讓行人;此外,還能夠做到避讓和跟隨前方行駛緩慢的自行車。

  此外,阿里亦在單車智能上作出了一系列的努力。據(jù)王剛介紹,阿里在過去一段時(shí)間里開發(fā)了單車智能系統(tǒng),包括全天候、全場景的厘米級定位、大規(guī)模的仿真平臺。阿里亦在單車智能系統(tǒng)上取得了非常優(yōu)秀的成果,在KITTI數(shù)據(jù)庫上,阿里的3D目標(biāo)檢測是第一。

  車路協(xié)同是一個(gè)重要的突破點(diǎn)

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  但單車智能依舊有單車智能的局限,比如感知盲區(qū)的存在、高精度地圖無法實(shí)時(shí)更新、成本高昂、對佳通的整體情況不能完整感知、無法有效決策等問題。因此,阿里A.I. Labs試圖從車路協(xié)同著手解決上述的問題,使得自動駕駛能夠更好地迅速落地。

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  王剛認(rèn)為通過建設(shè)智能化的道路,可以使得路面上的車都能夠共享智能能力。在車路協(xié)同的基礎(chǔ)搭建完成了之后,汽車可以減少傳感器的配置,從而大幅度降低汽車的成本。也是基于這個(gè)原因,阿里A.I. Labs認(rèn)為車路協(xié)同是撬動自動駕駛行業(yè)發(fā)展的重要切入點(diǎn)。

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  據(jù)了解:此前的車路協(xié)同方案更多是體現(xiàn)在如何通訊上,即研發(fā)通訊技術(shù)能讓路傳送信息給車。阿里A.I. Labs的方案是定義傳送什么樣的信息,即路需要精確感知到什么信息,什么樣的信息是對車有用的,然后可將不同的信息用已有的通信方案傳送給不同的車輛。此外,協(xié)同智能也是對單車智能的全面升級,協(xié)同智能將幫助汽車擁有上帝視角感知網(wǎng)絡(luò)、有利于多智能協(xié)同決策和整體控制和調(diào)配。

阿里A.I. Labs的自動駕駛落地圖景:發(fā)力物流、車路協(xié)同重點(diǎn)突破

  感知是車路協(xié)同最重要的一環(huán),那么阿里A.I. Labs是如何實(shí)現(xiàn)感知功能?

  阿里和國家公路設(shè)計(jì)院成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室推出了路測的智能感知基站,感知基站可以長距離感知路面的信息,檢測范圍達(dá)+/-200米(400米),各個(gè)感知基站互聯(lián)互通,可實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距高傳輸,工業(yè)級的設(shè)計(jì),可以防雨防霜,應(yīng)對各種天氣情況。由于感知基站對實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性都有很高的要求,阿里也在非常相關(guān)的數(shù)據(jù)庫上達(dá)到了第一名的層級。

  王剛表示,感知基站的實(shí)際測試效果也取得好的成績。以車在30公里/小時(shí),人突然從障礙物后面走出來的情況為例,單車智能實(shí)現(xiàn)的避讓成功率是0%,協(xié)同智能的避讓成功率是100%。

  協(xié)同智能和道路智能化的技術(shù),不僅可以幫助自動駕駛的車,即使是在有人駕駛的情況下,也能夠提高駕駛的安全性,比如說感知基站可以進(jìn)行交通的風(fēng)險(xiǎn)提醒、交通管控提示,是從有人駕駛到無人駕駛的智慧交通的過度途徑。

  據(jù)悉:未來實(shí)驗(yàn)室未來的研究方向主要根據(jù)阿里和公路設(shè)計(jì)院的優(yōu)勢,結(jié)合交通的實(shí)際需求,以車路協(xié)同技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、大數(shù)據(jù)和云控平臺、基礎(chǔ)設(shè)施智能化作為主要的研究目標(biāo),其中車路協(xié)同技術(shù)是基礎(chǔ)性技術(shù),對其他幾個(gè)方向有支撐作用,未來具體的研究方向可以根據(jù)雙方協(xié)商進(jìn)行刪減。