Apollo Air為自動(dòng)駕駛開啟上帝視角

在如今這場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線之爭中，很多人都看中了前裝激光雷達(dá)和視覺算法的發(fā)展前景，卻忽略了高精地圖和車路協(xié)同在自動(dòng)駕駛的發(fā)展道路上的重要地位。

近日，百度和清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）重磅發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。Apollo Air在不使用車載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X以及5G等無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了車-路-云協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

車路協(xié)同將降低自動(dòng)駕駛成本

車路協(xié)同其實(shí)并不是什么新鮮的技術(shù)，比如說廣州在幾年前就已經(jīng)布局了不少能夠通過車路協(xié)同，實(shí)時(shí)顯示公交車的位置以及到達(dá)時(shí)間的公交車站牌。另外，我們?cè)谖覀兘?jīng)常使用的公交車輛到站時(shí)間精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)用的也是車路協(xié)同技術(shù)。

相比起這種單純提供公交車位置信息支持的車路協(xié)同，Apollo Air計(jì)劃則是全球首次、也是唯一一次通過純路側(cè)感知能力，實(shí)現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)車路協(xié)同技術(shù)。

要知道，截止到2020年年底，中國的汽車保有量已經(jīng)達(dá)到了2.81億輛，并且這個(gè)數(shù)據(jù)將來還會(huì)以千萬的量級(jí)持續(xù)增加。設(shè)想一下，如果將這2.81億輛汽車全部裝上成本高昂的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那得花費(fèi)多少錢呢？而這個(gè)設(shè)想在不久的將來就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛已經(jīng)成為大勢(shì)所趨的發(fā)展趨勢(shì)下，未來的20~30年內(nèi)中國的汽車勢(shì)必都會(huì)進(jìn)化為自動(dòng)駕駛汽車。

在由百度和AIR組建的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的路網(wǎng)當(dāng)中，汽車僅依靠路側(cè)輕量感知就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。這也就意味著在Apollo Air計(jì)劃場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛汽車并不需要搭載數(shù)十個(gè)價(jià)格昂貴的感知設(shè)備，可以大幅降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的單車硬件成本。

車路協(xié)同除了能夠有效降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的單車硬件成本之外，其“上帝視角”的先天優(yōu)勢(shì)既可以增加自動(dòng)駕駛的“視野”范圍，也可以讓自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避不少因?yàn)殚L尾問題帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛還缺一種上帝視角

由于目前激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備的探測(cè)距離有限，它們只能探測(cè)到車輛周圍的人和物體，對(duì)更遠(yuǎn)處的情況就顯得無能為力了。正所謂站得高看得遠(yuǎn)，站在高處的車路協(xié)同傳感器則剛好能夠彌補(bǔ)如今自動(dòng)駕駛技術(shù)的不足。

自動(dòng)駕駛發(fā)展到如今的階段，各種極端的情況、各種零碎無規(guī)律的場(chǎng)景，以及各種無法預(yù)測(cè)的人類行為，都是擋在自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的攔路虎。如果這些問題無法得到合理的解決，那么無人駕駛始終都只能如夢(mèng)幻泡影。

對(duì)于中國這種復(fù)雜的路況，遍布道路的車路協(xié)同傳感器能夠先車載傳感器一步，將道路情況及時(shí)傳輸給支持車路協(xié)同的智能汽車，讓其根據(jù)實(shí)時(shí)道路情況作出正確的預(yù)判，可以最大限度地避免發(fā)生交通事故。

另外，靜止的車路協(xié)同路側(cè)傳感器會(huì)比一直在移動(dòng)的車載傳感器的感知能力更強(qiáng)。比如說在極端惡劣的天氣情況下傳感器本身就會(huì)受到一定程度的干擾，而自動(dòng)駕駛汽車與被識(shí)別的物體都在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，這就會(huì)進(jìn)一步影響傳感器的感知能力。這就好比兩個(gè)同等段位同等裝備的玩家在吃雞，一邊運(yùn)動(dòng)一邊射擊的打法永遠(yuǎn)要比居高臨下的“伏地魔”命中率低。

新基建時(shí)代下的車路協(xié)同

小雷在前面說過，Apollo Air計(jì)劃的普及可以大幅降低自動(dòng)駕駛的單車成本。所謂降低成本，實(shí)際上是Apollo Air計(jì)劃在降低了汽車對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器的高度依賴的同時(shí)，將成本轉(zhuǎn)移到了路側(cè)的車路協(xié)同基礎(chǔ)建設(shè)上。

未來的自動(dòng)駕駛在車路協(xié)同的模式下有可能將從配置私有化轉(zhuǎn)變?yōu)楣苍O(shè)施，需要大面積覆蓋的車路協(xié)同往往只有通過強(qiáng)大的基建實(shí)力才能完成布局，所以我國強(qiáng)大的基建能力很有可能成為加速發(fā)展車路協(xié)同的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

雖然如今車路協(xié)同還處在發(fā)展初期，但是小雷已經(jīng)大致能夠腦補(bǔ)出車路協(xié)同模式完善之后的用車場(chǎng)景。車路協(xié)同的傳感器覆蓋就像是如今的“電子眼”，它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控道路上發(fā)生的情況，區(qū)別只是“電子眼”基本上只為警察叔叔服務(wù)，而車路協(xié)同傳感器則是為用戶的自動(dòng)駕駛服務(wù)而已。

天底下沒有免費(fèi)的午餐，未來的車路協(xié)同無論是由政府布局還是有企業(yè)把控，都必定會(huì)以收費(fèi)的形式出現(xiàn)，這種收費(fèi)模式有可能會(huì)類似于高速公路。其實(shí)在軟件定義汽車的時(shí)代，汽車已經(jīng)成為了軟件的載體，自動(dòng)駕駛技術(shù)的付費(fèi)模式也不是因?yàn)檐嚶穮f(xié)同才有的，而是一直存在，并且價(jià)格不菲。

由于車路協(xié)同的普及會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的單車成本下降，所以車路協(xié)同收費(fèi)本質(zhì)上也不過是將原來交給車企的錢，交給某個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)營車路協(xié)同的機(jī)構(gòu)而已。

總結(jié)

所謂的車路協(xié)同，其就是打造一張巨大的智能路網(wǎng)，而Apollo Air則是要賦予這張智能路網(wǎng)自動(dòng)駕駛的能力，不但讓自動(dòng)駕駛變得更加安全的，而且還大幅降低了汽車對(duì)自動(dòng)駕駛硬件的依賴，讓算力有限、不具備感知設(shè)備的車也能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，甚至是無人駕駛。從這一點(diǎn)上來看，Apollo Air技術(shù)確實(shí)可以說是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn)，也是全球智能出行領(lǐng)域的一次重大技術(shù)突破。