10 月 10 日消息，高精度定位企業(yè) Fixposition 非普導(dǎo)航科技 9 月底推出全球首款多模態(tài)高精度全局定位感知模組 xFusion-A1。

　　該模組搭載地瓜機(jī)器人最新發(fā)布的旭日 5 智能計(jì)算芯片，在不依賴(lài) SLAM 技術(shù)的情況下即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi) km 尺度場(chǎng)景下的分米級(jí)精度定位以及室外無(wú)遮擋場(chǎng)景下的厘米級(jí)精度定位。

　　旭日 5 智能計(jì)算芯片專(zhuān)為新一代通用機(jī)器人打造，基于 BPU 貝葉斯架構(gòu)，擁有最高 10 TOPs 算力，能夠?yàn)?Transformer、BEV、Occupancy 等模型和算法提供計(jì)算，滿足掃地機(jī)、割草機(jī)等消費(fèi)級(jí)機(jī)器人對(duì)智能化升級(jí)的需求。

　　而 xFusion-A1 定位感知模組沿襲了先前定位傳感器的技術(shù)，內(nèi)部運(yùn)用 Fixposition 的專(zhuān)利 xFusion 融合引擎，將 GNSS 數(shù)據(jù)（IT之家注：偽距、載波、多普勒等）、視覺(jué)、IMU 數(shù)據(jù)、車(chē)輛動(dòng)態(tài)輸入等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合運(yùn)算，以此獲得全局最優(yōu)定位結(jié)果，這是業(yè)內(nèi)第一次將原始 GNSS 數(shù)據(jù)與視覺(jué)、慣導(dǎo)深度融合做到模組級(jí)別。

　　與此同時(shí)，該模組亦可定制化融合前端激光里程計(jì)數(shù)據(jù)或激光 / 視覺(jué) SLAM 后端重定位數(shù)據(jù)，從而得以與激光 SLAM 方案無(wú)縫銜接，讓室內(nèi)外定位達(dá)到全局厘米級(jí)精度。

　　在保留原有技術(shù)的基礎(chǔ)上，F(xiàn)ixposition 非普導(dǎo)航科技還對(duì) xFusion-A1 模組進(jìn)行了升級(jí)，推出了室內(nèi)起步功能，通過(guò)調(diào)用保存在系統(tǒng)中已知的時(shí)間、位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)在室內(nèi)對(duì)應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行初始化定位。借助這一功能，xFusion-A1 成為業(yè)界首款無(wú)需依賴(lài)室外固定解信號(hào)進(jìn)行初始化的全局定位模組。

　　xFusion-A1 模組采用 184 pin 郵票孔封裝，尺寸為 50mm*50mm*5mm，重量 20 克；與上一代定位傳感器相比而言，xFusion-A1 模組身量縮小，性能增強(qiáng)，價(jià)格降低，能夠部署于割草機(jī)器人、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人機(jī)、智能滑板車(chē)等應(yīng)用設(shè)備中。