斯帝爾科技（Stial）近日宣布完成對國內(nèi)領(lǐng)先的六維力傳感器公司——中清科技（STFcore）的戰(zhàn)略收購，并同步發(fā)布全球首款專注于打磨場景的人形機(jī)器人 Stial Steven。

據(jù)芯傳感了解，斯帝爾（Stial）是無錫斯帝爾科技有限公司旗下品牌 ，專注柔性打磨機(jī)器人。

中清科技全稱臺州中清科技有限公司，于2018年08月23日成立，法定代表人陳希良。陳希良，畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)系，并在新加坡國立大學(xué)取得計(jì)算力學(xué)博士學(xué)位。

六維力傳感器：突破"感知天花板"的戰(zhàn)略支點(diǎn)

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器被稱為"觸覺神經(jīng)末梢"，其技術(shù)壁壘堪比芯片行業(yè)的EUV光刻機(jī)。過去十年間，全球六維力傳感器市場被ATI、OnRobot等歐美企業(yè)壟斷，中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)每年為此支付超過20%的硬件成本。中清科技通過自主研發(fā)的"磁電耦合"技術(shù)，將傳感器精度提升至±0.3%FS，抗過載能力達(dá)到300%，在鑄造件打磨等惡劣工況下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

這場收購的本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人底層技術(shù)架構(gòu)的重構(gòu)。斯帝爾通過垂直整合，將原本分散的力控系統(tǒng)、運(yùn)動控制算法與感知模塊深度融合，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的"動態(tài)力控平臺"。該平臺響應(yīng)速度較傳統(tǒng)方案提升5倍，在0.1秒內(nèi)即可完成從力覺感知到運(yùn)動補(bǔ)償?shù)娜]環(huán)控制，為工業(yè)機(jī)器人裝上了"條件反射神經(jīng)"。

人形機(jī)器人：打開工業(yè)場景的"萬能鑰匙"

Stial Steven的突破性不在于人形外觀，而在于其開創(chuàng)的"仿生作業(yè)范式"。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受限于固定基座和剛性結(jié)構(gòu)，在汽車發(fā)動機(jī)艙打磨、航空復(fù)材構(gòu)件拋光等復(fù)雜場景中始終難以突破。Stial Steven通過仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)150°自由度，結(jié)合基于數(shù)字孿生的環(huán)境建模技術(shù)，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自主規(guī)劃作業(yè)路徑。

在江蘇某汽車零部件工廠的實(shí)測中，Stial Steven展現(xiàn)出驚人的場景適應(yīng)性。面對尺寸公差達(dá)±2mm的鑄鋁件，機(jī)器人通過觸覺反饋實(shí)時調(diào)整研磨力度，將廢品率從8%降至0.3%。更關(guān)鍵的是，其模塊化設(shè)計(jì)允許快速更換末端執(zhí)行器，在打磨、裝配、檢測等工序間無縫切換，設(shè)備利用率提升至92%。

產(chǎn)業(yè)躍遷：從"機(jī)器換人"到"人機(jī)共生"

這場并購折射出中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的范式轉(zhuǎn)換：頭部企業(yè)正從單一設(shè)備供應(yīng)商向"場景解決方案商"轉(zhuǎn)型。據(jù)高工機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模突破2000億元，其中柔性化解決方案占比提升至35%。斯帝爾構(gòu)建的"感知-決策-執(zhí)行"技術(shù)閉環(huán)，本質(zhì)上是在打造工業(yè)智能化的操作系統(tǒng)。

在寧波某壓鑄車間，三臺Stial Steven與工人組成混合編隊(duì)。機(jī)器人負(fù)責(zé)高精度研磨，工人專注工藝優(yōu)化和質(zhì)量管控，人機(jī)交互效率提升40%。這種"增強(qiáng)型制造"模式，正在重塑工業(yè)現(xiàn)場的價值鏈。波士頓咨詢預(yù)測，到2030年，具備環(huán)境感知和自主決策能力的協(xié)作機(jī)器人將占據(jù)35%的工業(yè)機(jī)器人市場份額。

當(dāng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨過核心技術(shù)門檻，真正的競爭已轉(zhuǎn)向場景理解與生態(tài)構(gòu)建。斯帝爾此次戰(zhàn)略布局，不僅打通了從核心部件到整機(jī)應(yīng)用的垂直鏈條，更開創(chuàng)了"以場景定義技術(shù)"的創(chuàng)新路徑。在這場工業(yè)智能化的浪潮中，誰能在具體場景中建立技術(shù)-工藝-數(shù)據(jù)的閉環(huán)飛輪，誰就能掌握產(chǎn)業(yè)升級的制高點(diǎn)。未來的工廠里，機(jī)器人將不再是冰冷的執(zhí)行終端，而是具備環(huán)境感知和自主進(jìn)化能力的智能體，這或許才是中國智造應(yīng)有的模樣。