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國內(nèi)首個(gè)太空采礦機(jī)器人來了:仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu)

2025-03-17 09:07 快科技
關(guān)鍵詞:太空采礦機(jī)器人

導(dǎo)讀:據(jù)報(bào)道,我國首臺(tái)太空采礦機(jī)器人在中國礦業(yè)大學(xué)誕生,標(biāo)志著我國在太空資源開發(fā)領(lǐng)域取得重大突破。

  3月16日消息,據(jù)報(bào)道,我國首臺(tái)太空采礦機(jī)器人在中國礦業(yè)大學(xué)誕生,標(biāo)志著我國在太空資源開發(fā)領(lǐng)域取得重大突破。

  與當(dāng)下流行的人形機(jī)器人和機(jī)器狗不同,這款太空采礦機(jī)器人采用獨(dú)特的六足設(shè)計(jì),配備三個(gè)輪足和三個(gè)爪足,專為地外星體復(fù)雜環(huán)境下的地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)而打造。

  在地球上,鉆探作業(yè)可以利用重力使鉆頭深入地表。然而,月球重力僅為地球的六分之一,小行星更是處于微重力環(huán)境,傳統(tǒng)的鉆探方式難以奏效。為了解決這一難題,科研團(tuán)隊(duì)從自然界汲取靈感,模擬昆蟲爪刺結(jié)構(gòu),為機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足,有效克服了失重環(huán)境下的漂移問題,確保鉆頭能夠穩(wěn)定鉆進(jìn)星體表面。

  除了應(yīng)對(duì)微重力挑戰(zhàn),太空采礦機(jī)器人還采用了仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu),足末端配備車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置,使其能夠靈活適應(yīng)小行星坑洼不平的地表環(huán)境。目前,該機(jī)器人原型機(jī)已申請(qǐng)專利并通過初審。

  經(jīng)過在沙盤上的反復(fù)訓(xùn)練,太空采礦機(jī)器人已能夠通過六足差動(dòng)系統(tǒng)懸架、離合器等協(xié)同工作,根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整自身結(jié)構(gòu)形狀,以應(yīng)對(duì)地外星體復(fù)雜多變的地表環(huán)境。

  為了進(jìn)一步提升勘探能力,太空采礦機(jī)器人將在中國礦業(yè)大學(xué)深地工程智能建造與健康運(yùn)維全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行“進(jìn)階訓(xùn)練”。該實(shí)驗(yàn)室能夠精準(zhǔn)模擬月球表面極端環(huán)境,為機(jī)器人提供更接近實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練條件。

  自20世紀(jì)50年代末以來,全球已成功發(fā)射80多個(gè)月球探測器和載人飛船,積累了豐富的月球探測數(shù)據(jù)。目前,中國、美國、俄羅斯等國都已制定載人登月計(jì)劃,月球資源有望成為人類最先開發(fā)利用的太空資源。此外,太陽系中數(shù)量眾多的小行星也蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源,其中近地小行星由于軌道距離地球較近,具有較高的開采價(jià)值和可采性,目前已發(fā)現(xiàn)1500多顆具有開發(fā)潛力的近地小行星。

  中國首臺(tái)太空采礦機(jī)器人的問世,為我國參與太空資源開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷深入,太空采礦機(jī)器人將在未來太空資源開發(fā)中發(fā)揮重要作用,為人類探索宇宙、利用太空資源貢獻(xiàn)力量。