長期以來，人們對準(zhǔn)確的室內(nèi)定位技能一向很感興趣，有許多風(fēng)趣的用例涉及到對人或物體的跟蹤。其間包含在倉庫或其他設(shè)備中查找資產(chǎn)、室內(nèi)人員定位或進(jìn)行與體育相關(guān)的數(shù)據(jù)分析。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的開展和室內(nèi)定位技能的創(chuàng)新，室內(nèi)定位技能在今天市場需求下應(yīng)運(yùn)而生。除了滿足根本的室內(nèi)定位需求外，根據(jù)室內(nèi)定位的技能進(jìn)步，為給其他行業(yè)開展帶來突破性的改變。

人類對“定位”的追求從古至今就沒有停止過。在古代，人類希望在迷失的時(shí)候知道自己在哪，成為那個(gè)年代的社會性問題。于是人們學(xué)會依托日、月、星、植物、動物、河流之類的自然界的物體，來預(yù)算自己大致定位形成一套經(jīng)驗(yàn)化的辦法，指南車、司南、羅盤，開展到后來的指南針。這些科技上的進(jìn)步，為人類探究未知世界起到了巨大的效果。

首要，讓咱們看一下術(shù)語。室內(nèi)人員定位體系中，一般運(yùn)用術(shù)語“標(biāo)簽”來指代被跟蹤的移動設(shè)備，運(yùn)用“基站”來指用于形成可在其間跟蹤標(biāo)簽的參考點(diǎn)或網(wǎng)格的固定點(diǎn)。最簡略的室內(nèi)跟蹤方法是運(yùn)用藍(lán)牙信標(biāo)，這是一種廉價(jià)且廣泛運(yùn)用的技能。這些解決了簡略的接納信號強(qiáng)度（RSSI）指示器，其定位由在一個(gè)或多個(gè)基站處丈量的信號強(qiáng)度確定。

簡直每個(gè)人都攜帶藍(lán)牙設(shè)備，即他們的手機(jī)。關(guān)于目標(biāo)，能夠輕松且相對廉價(jià)地創(chuàng)立專用標(biāo)簽。藍(lán)牙具有簡略的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制（“廣告”），設(shè)備能夠宣告短消息來檢測定位，而無需與體系其余部分進(jìn)行雜亂的交互。這種室內(nèi)人員定位體系的主要缺陷是缺乏準(zhǔn)確性。信號強(qiáng)度（或RSSI）受兩點(diǎn)之間的障礙物、發(fā)射和接納天線的相對方向以及其他要素的影響很大。

在檢查運(yùn)用藍(lán)牙RSSI定位人員佩帶的標(biāo)簽的潛在準(zhǔn)確性時(shí)，有必要考慮人體或許產(chǎn)生的影響。假如咱們將標(biāo)簽想象成是固定在翻領(lǐng)上的徽章，則宣告的廣告脈沖會在一個(gè)方向上穿過人體，而在另一個(gè)方向上則經(jīng)過空氣自在傳達(dá)。因而，假如咱們以為一個(gè)人在兩個(gè)基站之間具有這樣的標(biāo)簽等距間隔，則每個(gè)錨的丈量值將十分不同。

為了進(jìn)步準(zhǔn)確性，藍(lán)牙特別興趣小組（SIG）引入了藍(lán)牙5.1的新功能，其間包含檢測藍(lán)牙數(shù)據(jù)包的抵達(dá)視點(diǎn)。這經(jīng)過在基站中具有多個(gè)天線陣列, 并丈量在不同天線處接納的相同信號的相位差來作業(yè)，該相位差一般被半個(gè)波長即c分隔,也就是6厘米。相對的圖顯示了與天線陣列成一定視點(diǎn)的信號，假定該信號足夠遠(yuǎn)，以至于抵達(dá)不同天線元件的路徑能夠是平行線。因而，與跋涉方向成直角，信號同相。

室內(nèi)人員定位的另一種主要方法是超寬帶（UWB）。該方法運(yùn)用5-8 GHz范圍內(nèi)的短尖脈沖并檢測兩點(diǎn)之間的飛翔時(shí)間，這有點(diǎn)類似于“室內(nèi)GPS”。在精度方面，這種體系受到脈沖抵達(dá)的守時(shí)精度的約束。運(yùn)用3 x 10 ** 8 m / s的光速，能夠核算出要抵達(dá)1cm的精度，需要33ps的守時(shí)精度。

然而，超寬帶生態(tài)體系中有一些風(fēng)趣的開展。首要，蘋果公司奧秘地宣告，最近推出的iPhone 11將搭載一個(gè)具有超寬帶功能的“U1”芯片。目前簡直還沒有任何細(xì)節(jié)，但假如這預(yù)示著一個(gè)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)的開展以及在手機(jī)中遍及超寬帶的運(yùn)動，那么超寬帶將改動這項(xiàng)技能的游戲規(guī)則。同樣值得注意的是，NXP成為第一個(gè)宣告推出超寬帶芯片的大廠。

總之，室內(nèi)人員定位技能具有許多增值用例。一向缺乏的是價(jià)格足夠廉價(jià)而且或許更重要的是易于裝置的解決方案。迄今為止，改動這種狀況的技能開展緩慢，但或許已經(jīng)抵達(dá)了一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在這一點(diǎn)上，更廣泛的采用將推進(jìn)它加快開展。