回顧2019.自動駕駛領(lǐng)域的重磅新聞不斷，從2019年初Nuro、Aurora先后獲得數(shù)億美元的大額融資，到4月份特斯拉發(fā)布FSD全自動駕駛計(jì)算機(jī)。從大眾與福特成立自動駕駛聯(lián)盟，到滴滴成立自動駕駛子公司、百度在長沙落地?zé)o人出租車，再到谷歌Waymo拿掉安全員……

自動駕駛產(chǎn)業(yè)在2019年有太多關(guān)鍵事件可以回顧，仔細(xì)端詳產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)，可以發(fā)現(xiàn)自動駕駛在2019年最重磅的一個關(guān)鍵詞，就是無人出租車落地。

在國內(nèi)，長安、百度、文遠(yuǎn)知行先后在重慶，長沙、廣州落地了無人出租車，滴滴和AutoX，也分別宣布將在上海、深圳部署無人出租。北京在2019年底更新了自動駕駛路測規(guī)定，允許滿足條件的企業(yè)進(jìn)行載人測試，從法律層面為無人出租車的落地鋪平了道路。

在國外，Waymo確定將在法國巴黎部署無人接駁車、拿掉無人車安全員。AutoX在美國獲得試運(yùn)營牌照，戴姆勒與博世的無人出租車服務(wù)也在美國落地……

以下為車東西篩選出的2019年無人出租車領(lǐng)域的10大關(guān)鍵代表性事件，正是這一眾公司在中美兩地的積極行動，才將我們真正拉入了無人出租車時代。

一、國內(nèi)：重慶長沙廣州三地已落地?zé)o人出租車

1、長安L4級無人出租車落地重慶

2018年底，Waymo在美國率先部署了無人出租車服務(wù)Waymo One。此后，國內(nèi)無人出租車領(lǐng)域的核心玩家們也開始先后加速落地進(jìn)程。

2019年7月，長安汽車在重慶仙桃數(shù)據(jù)谷的L4級無人出租車正式投入試運(yùn)營。

除了網(wǎng)約無人出租車服務(wù)以外，長安汽車也計(jì)劃在仙桃數(shù)據(jù)谷上線全自動泊車、遠(yuǎn)程自動取還車等幾項(xiàng)服務(wù)。

投入使用的新一代L4級自動駕駛汽車基于逸動EV開發(fā)而來，有媒體報道稱，這些汽車上配備有6個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭和12個超聲波雷達(dá)，單車造價在160萬左右。

▲新一代L4級自動駕駛汽車將基于逸動EV打造

長安汽車計(jì)劃將這些L4級自動駕駛汽車在重慶仙桃數(shù)據(jù)谷持續(xù)運(yùn)營兩年的時間，運(yùn)營路線總長度約4.3千米，全程設(shè)9個站點(diǎn)。

據(jù)長安汽車介紹，在Robo Taxi模式(即無人出租車模式)下，乘客可以通過手機(jī)APP一鍵實(shí)現(xiàn)隨時隨地約車，上車后再進(jìn)行人臉識別并生成訂單。

當(dāng)乘客下車后，汽車會繼續(xù)運(yùn)營接單或自動行駛到待客區(qū)域。

私家車模式下，乘客可以通過手機(jī)APP綁定車輛后叫車，而汽車將在把用戶送到目的地之后，自動尋找停車位泊車。

2019年10月22日，汽車工程學(xué)會年會(SAECCE)召開，長安汽車副總裁劉波在會議期間表示，截至當(dāng)時，已經(jīng)有超過4000人體驗(yàn)了長安汽車的無人出租服務(wù)，另外其自動駕駛汽車在重慶仙桃數(shù)據(jù)谷的累計(jì)行駛里程也已經(jīng)超過3萬公里。

2、百度無人出租車落地長沙

2019年7月，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在一年一度的百度AI開發(fā)者大會上宣布，百度已與長沙政府達(dá)成合作，并計(jì)劃于下半年在長沙測試運(yùn)營Apollo Go無人出租車服務(wù)。

在此之前，國內(nèi)無人出租車項(xiàng)目的發(fā)展集中在測試和演示階段，一般而言，測試規(guī)模較小或者無人出租車僅面向特定人群開放。

▲百度的L4級無人出租車

為實(shí)現(xiàn)落地，百度在幾個方面上做了準(zhǔn)備。

除了在去年6月，一口氣拿下由長沙公安交警部門頒發(fā)的45張自動駕駛乘用車測試牌照以外，百度還攜手合作伙伴成立阿波羅智行科技有限公司，并與一汽紅旗聯(lián)合開發(fā)了用于無人出租車服務(wù)的L4級自動駕駛汽車紅旗EV。

2019年9月26日，百度的無人出租車服務(wù)Apollo Go正式落地長沙梅溪湖地區(qū)。

▲百度落地長沙的無人出租車

試運(yùn)營早期階段，普通長沙市民可通過登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶，經(jīng)過篩選后便有機(jī)會免費(fèi)乘坐百度的無人出租車。

試運(yùn)營期間，百度無人出租車將繼續(xù)在長沙部分已經(jīng)開放的測試路段上面行駛，運(yùn)營行駛時間為每天上午9點(diǎn)至下午5點(diǎn)左右。

同時根據(jù)規(guī)定，行車期間前排座椅上將始終有一名安全員對車輛情況進(jìn)行監(jiān)控。

2019年12月18日，百度Apollo在長沙舉行首屆生態(tài)大會，彼時據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹，已經(jīng)有超過5000名的長沙市民報名試乘百度無人出租車。而如果從11月種子用戶正式開始上車算起，當(dāng)時在梅溪湖擁有10個接送站點(diǎn)的百度無人出租車已經(jīng)為大約500名乘客提供了服務(wù)。

3、滴滴確定將在上海部署無人出租

2019年8月29日，WAIC 2019世界人工智能大會在上海開幕，會議第二天，滴滴CTO同時也是在滴滴自動駕駛子公司擔(dān)任CEO的張博在車東西等媒體采訪的時候表示，滴滴的計(jì)劃是于年底在上海嘉定區(qū)部署自動駕駛網(wǎng)約車。

▲滴滴自動駕駛出租車在體驗(yàn)區(qū)演示

在一個限定區(qū)域內(nèi)，普通用戶通過滴滴的APP就可以呼叫自動駕駛網(wǎng)約車使用，預(yù)計(jì)可行駛距離將在10公里以上。

雖然從現(xiàn)在看，滴滴的無人出租車部署計(jì)劃沒能按時兌現(xiàn)，但另一方面，由中國最大的網(wǎng)約車公司滴滴所打造的無人出租車落地上?；疽咽前迳厢斸?shù)氖虑椤?/p>

▲測試版滴滴APP上的自動駕駛界面

2019年8月28日，滴滴獲得了上海的自動駕駛路測牌照，如果一切順利，滴滴會先部署3輛自動駕駛測試車進(jìn)行內(nèi)部測試，并待測試成熟后，逐步增加車輛并且向公眾開放。

從車東西此前在WAIC期間對滴滴無人出租車測試系統(tǒng)的體驗(yàn)來看，面對直線、加減速、上下坡、限速行駛、S彎、直角彎等十幾個測試科目，滴滴的無人出租車均能夠表現(xiàn)良好。

另外據(jù)悉，滴滴已開發(fā)出了一套無人出租車系統(tǒng)，用于在滴滴APP上呼叫無人出租車前來接駕。

不過，由于測試現(xiàn)場的場景復(fù)雜度遠(yuǎn)不如真實(shí)的城市道路場景那般復(fù)雜，所以滴滴無人出租車要想真正上路運(yùn)營或許還需要再接受一些測試和驗(yàn)證。

4、文遠(yuǎn)知行的無人出租車落地廣州

國內(nèi)首個落地一線城市的無人出租車項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)算是2019年11月文遠(yuǎn)粵行在廣州進(jìn)行的無人出租車部署。

2019年11月28日，自動駕駛創(chuàng)企文遠(yuǎn)知行宣布，通過其旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行，和廣州白云出租汽車集團(tuán)、科學(xué)城投資集團(tuán)一起，在廣州正式啟動無人出租車試運(yùn)營項(xiàng)目。

彼時，文遠(yuǎn)粵行透露，在第一期將投放十幾臺L4級無人出租車在廣州市黃浦區(qū)和廣州市開發(fā)區(qū)。

這些無人出租車基于日產(chǎn)純電軒逸車型打造，車身涂裝廣州市民熟悉的白云出租車的標(biāo)識，因而外觀看起來與普通出租車也更加相似。

▲文遠(yuǎn)粵行無人出租車車隊(duì)

每周一至周六的上午8點(diǎn)至下午10點(diǎn)，文遠(yuǎn)粵行的無人出租車將在總面積144.65平方公里的區(qū)域內(nèi)，為持有“登粵卡”的市民提供乘車服務(wù)。

當(dāng)前階段，這些無人出租車僅會在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)指定的上下車地點(diǎn)運(yùn)行，也就是說暫時還不能夠支持用戶自主選擇上下車地點(diǎn)。

除此之外根據(jù)法規(guī)要求，每一輛無人出租車都將在車內(nèi)前排安排一名安全員，以保證在車輛遭遇緊急狀況時進(jìn)行接管。

車上的安全員需同時擁有出租車駕駛資質(zhì)和經(jīng)過文遠(yuǎn)知行認(rèn)證的自動駕駛安全員資格。

按照規(guī)劃，文遠(yuǎn)粵行將會于今年在廣州的限定區(qū)域里開展載客試運(yùn)營，未來幾年，將逐步在限定區(qū)域內(nèi)拿掉安全員。

就在文遠(yuǎn)知行宣布無人出租車落地廣州的同時，車東西也聯(lián)系到文遠(yuǎn)知行COO、文遠(yuǎn)粵行CEO張力，彼時據(jù)張力介紹這項(xiàng)無人出租車項(xiàng)目目前的工作重點(diǎn)在于打磨運(yùn)營細(xì)節(jié)，例如對上下車地點(diǎn)、車輛維護(hù)、車隊(duì)管理、用戶信息收集等環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，從而讓無人出租車的運(yùn)營變得更加精細(xì)化。

5、百度無人出租車在滄州開始進(jìn)行規(guī)?；d人測試

2019年11月6日，河北滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和百度Apollo、滄州云圖科技公司一起，舉辦了開放道路自動駕駛測試啟動和首批載人測試體驗(yàn)活動。

這也意味著，此前已在10月獲得了滄州市政府頒發(fā)的30張自動駕駛載人測試牌照的百度，即將在滄州對自動駕駛車隊(duì)(也就是無人出租車車隊(duì))展開規(guī)模化載人測試。

據(jù)報道，百度無人出租車車隊(duì)獲準(zhǔn)在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)所有的測試路段內(nèi)進(jìn)行載人測試，可用于路測的道路里程共計(jì)超過100公里。

此外值得一提的是，百度Apollo的生態(tài)合作伙伴滄州云圖科技公司在這一次的無人出租車落地項(xiàng)目中扮演了重要角色。

百度無人出租車車隊(duì)在滄州本地的運(yùn)營及測試運(yùn)維工作均由云圖科技負(fù)責(zé)，這與百度在長沙部署無人出租車時采用的運(yùn)營模式類似。

實(shí)際上，就在百度無人出租車相繼在長沙及河北落地后，百度還拿到了北京市的自動駕駛載人測試牌照。

去年12月30日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)表示已正式開放自動駕駛測試區(qū)域，并啟動自動駕駛的載人載物測試。

據(jù)悉，百度這一次共有40輛的自動駕駛汽車獲得了在京展開載人測試的資格。

或許我們很快就能在北京看到來自百度的無人出租車向乘客提供乘客服務(wù)了，而這一次百度將不會再收到罰單。

二、國外：美國加州落地3項(xiàng)無人出租服務(wù)

6、AutoX在美國推出無人出租車服務(wù)

美國時間2019年6月18日，國內(nèi)自動駕駛公司AutoX在經(jīng)過加州政府監(jiān)管部門批準(zhǔn)以后，取得了由加州公共事業(yè)委員會(CPUC)頒發(fā)的自動駕駛汽車試運(yùn)營牌照(Autonomous Vehicle Pilot Permits)。

迄今為止獲得了這個牌照的公司已經(jīng)有4家，不過在AutoX之前，拿下加州自動駕駛試運(yùn)營牌照的只有Zoox一家公司。

▲AutoX的無人出租車車隊(duì)

根據(jù)AutoX官方消息，在獲得牌照的同時，AutoX還在當(dāng)天推出了允許普通民眾呼叫乘坐的無人出租車試運(yùn)營服務(wù)xTaxi，并開始在可運(yùn)營區(qū)域內(nèi)接受早期種子用戶的申請。

由于第一家獲得載人試運(yùn)營資格的Zoox彼時并未上線這項(xiàng)服務(wù)，所以這一次，AutoX無人出租車落地也可以算做是宣告了加州正式邁入無人出租車試運(yùn)營時代。

據(jù)稱，AutoX無人出租車服務(wù)的第一位乘客是Angie，當(dāng)時她正要去西夫韋購物。

▲AutoX無人出租車在加州的第一位乘客Angie(左)

雖然尚不清楚xTaxi迄今為止已經(jīng)為多少人提供了接送服務(wù)，但至少從官網(wǎng)看，該公司還在接受更多種子用戶的免費(fèi)乘車申請。

▲AutoX官網(wǎng)上的申請入口

今年，深圳的小伙伴們或許還將有機(jī)會試乘AutoX的無人出租車。

2019年12月，深圳市鵬程電動汽車出租有限公司和AutoX就無人出租車商用落地研究達(dá)成戰(zhàn)略合作。

這次合作將由AutoX負(fù)責(zé)提供無人出租車全棧軟硬件技術(shù)和規(guī)?；\(yùn)營平臺，由鵬程電動負(fù)責(zé)運(yùn)維場地和車輛運(yùn)營服務(wù)。

而除了這些常見操作以外，這次的合作里還有一個比較有趣的信息，即合作雙方有意探索“7座智能拼車等Robotaxi的新興形態(tài)”。在車東西看來，這番嘗試將為探索無人出租車商業(yè)運(yùn)營模式提供更多的啟發(fā)。

7、Waymo確定將在法國落地?zé)o人出租

2019年，不只有來自海外的無人出租車落地美國。

這一年，作為自動駕駛領(lǐng)域一哥的Waymo也開始走出美國國門，走上全球化之路。

2019年6月20日，Waymo、雷諾、日產(chǎn)三家公司在各家官網(wǎng)上面同時公布了三方簽訂協(xié)議的消息，雷諾與日產(chǎn)也由此成為法國、日本地區(qū)第一家與Waymo合作的車企。

▲Waymo官網(wǎng)消息

三家公司的官方新聞顯示，雷諾和日產(chǎn)將在法國及日本設(shè)立合資公司，專注于無人駕駛出行服務(wù)和無人駕駛物流服務(wù)。

合作初期，Waymo將和雷諾、日產(chǎn)一起，對法國和日本有關(guān)無人駕駛的商業(yè)化市場環(huán)境、法律環(huán)境和監(jiān)管力度進(jìn)行評估，而這將會是推進(jìn)一項(xiàng)長期的、可盈利的項(xiàng)目的第一步。

▲Waymo的無人出租車車隊(duì)

彼時，Waymo首席執(zhí)行官Johm Krafcik表示，對于Waymo而言，這一次的合作是通過合作伙伴將其自動駕駛技術(shù)推向全球市場的理想機(jī)會。

看起來，Waymo希望能夠借力雷諾和日產(chǎn)的影響力及業(yè)務(wù)規(guī)模，在法國、日本和其他一些地區(qū)的用戶提供出行以及貨運(yùn)服務(wù)。

未來，這個有三方合作的自動駕駛聯(lián)盟還可能會將他們的業(yè)務(wù)擴(kuò)展到除了中國之外的其他市場上。

8、小馬智行和現(xiàn)代汽車的無人出租落地加州

北京時間2019年10月25日晚間，國內(nèi)的自動駕駛創(chuàng)企小馬智行(Pony.ai)通過其官方微博宣布，要攜手韓國最大汽車制造商現(xiàn)代汽車，在美國加州爾灣市(Irvine)上線免費(fèi)的無人出租車服務(wù)BotRide。

▲BotRide使用的車型

按照計(jì)劃，這項(xiàng)服務(wù)將會從11月4日起向公眾正式開放。

呼叫無人出租車的流程大同小異。據(jù)了解，想要打到BotRide無人出租的乘客可通過手機(jī)，在由Via開發(fā)的BotRide同名版APP上下單。

之后搭載了小馬智行L4級自動駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)代Kona電動SUV便會前來接駕。

乘客可同步根據(jù)APP的指引，到達(dá)最近的上車地點(diǎn)，等候上車。而在上車后，乘客需要完成的只是完成掃碼、身份驗(yàn)證的步驟。

這款A(yù)PP在iOS和安卓系統(tǒng)的手機(jī)上都有下載。

▲BotRide應(yīng)用程序(圖源：Venturebeat)

彼時據(jù)國外媒體Venturebeat報道，BotRide服務(wù)計(jì)劃是在周一至周六每天提供10輛配備了安全員的自動駕駛汽車。

而根據(jù)來自福布斯的消息，在這些無人出租車運(yùn)行的時候，車上將會有兩名操作員，其中一位坐主駕，負(fù)責(zé)檢測車輛運(yùn)行情況，另外的一位坐在副駕，負(fù)責(zé)監(jiān)控電子系統(tǒng)。

小馬智行表示，那個時候BotRide的運(yùn)營范圍就已經(jīng)覆蓋到了爾灣市人口密集的核心區(qū)域，包括大學(xué)、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)和機(jī)構(gòu)駐地等出行需求大的地方。

9、Waymo確認(rèn)完全無人出租車已經(jīng)上路

2019年10月，國外的一名Reddit用戶在網(wǎng)上發(fā)帖子，稱Waymo給其早期騎手計(jì)劃(early rider program)中的種子用戶們發(fā)了郵件，宣布完全無人出租車也就是無安全員的無人出租車服務(wù)很快就要到來。

這名Reddit用戶貼出的郵件截圖顯示，Waymo似乎有意通過“完全無人駕駛的Waymo在路上”的郵件主題，直截了當(dāng)?shù)貍鬟_(dá)這一消息。

▲外國網(wǎng)友貼出的疑似來自Waymo的郵件

此外關(guān)于“即將到來”的無人出租車服務(wù)，Waymo也在郵件里面給出了一些提示：

1、如果打到了完全無人出租車，那么Waymo APP中會有提示告訴你，這輛車的駕駛座上沒有安全員。

2、Waymo APP上會出現(xiàn)一個“What to expect”的按鈕，點(diǎn)一下就能看到完全無人出租車的更多信息。

3、乘坐完全無人出租車，你將擁有一個完全私人的環(huán)境。

4、和此前一樣的是，在行程中任何時候都能通過按下APP或車內(nèi)幫助按鈕的方式，呼叫幫助。

▲Waymo的完全無人駕駛出租車

然后很快就到了10月底，Waymo“官宣”了這則消息。

據(jù)路透社報道，John Krafcik彼時向媒體確認(rèn)，表示完全無人駕駛出租車已經(jīng)在亞利桑那州鳳凰城的部分地區(qū)上路。

▲路透社關(guān)于此次報道的截圖

雖然John Krafcik當(dāng)時并未透露會有多少名乘客參與測試，但他也指出參加這個項(xiàng)目的乘客需得先簽署保密協(xié)議才行。

現(xiàn)階段，受限于技術(shù)和法規(guī)要求等因素，大多正在進(jìn)行的無人出租車試運(yùn)營/載人測試都需要配備安全員。所以從這個角度看，Waymo在落地?zé)o人出租車的競賽中無疑又搶先了一步。

10、博世、奔馳宣布落地?zé)o人出租車項(xiàng)目

如果說此前在無人出租車領(lǐng)域進(jìn)行部署的多為科技公司或自動駕駛創(chuàng)企，那么如今，傳統(tǒng)車企也已經(jīng)開始加快步伐。

2019年，長安汽車在國內(nèi)啟動無人出租車服務(wù)，而汽車發(fā)明者和目前世界上最大的汽車零部件供應(yīng)商則在美國加州落地了無人出租車的試點(diǎn)項(xiàng)目。

2019年12月9日晚間，博世和梅賽德斯-奔馳通過發(fā)布新聞稿的方式，宣布雙方在美國圣何塞地區(qū)的無人出租車試點(diǎn)項(xiàng)目正式啟動。

▲搭載自動駕駛技術(shù)的奔馳S級轎車

之前，博世和奔馳已在圣何塞地區(qū)針對無人出租車進(jìn)行了道路測試。

與此同時，試點(diǎn)項(xiàng)目啟動之前，兩家企業(yè)還就項(xiàng)目實(shí)施方案與圣何塞市工作人員、項(xiàng)目會涉及到的多個社區(qū)機(jī)構(gòu)展開了探討。

依據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃，初期階段特定用戶群體能通過手機(jī)應(yīng)用程序來呼叫搭載了自動駕駛技術(shù)的奔馳S級轎車。

在用戶在戴姆勒移動出行公司開發(fā)的手機(jī)應(yīng)用程序上形成訂單后，奔馳S級轎車將會從指定的乘車點(diǎn)接到乘客，然后把乘客送達(dá)目的地。

試運(yùn)行期間，博世和奔馳的無人出租車僅在固定路線上行駛，這些奔馳S級轎車會沿著圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克(San Carlos/Stevens Creek)走廊，在西圣何塞和中心城區(qū)間來回穿梭運(yùn)行。

結(jié)語：

在自動駕駛技術(shù)落地的諸多場景當(dāng)中，城市無人出租算是路況復(fù)雜且難度較高的一個。而伴隨著社會、公司對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度趨向冷靜，無人出租車的發(fā)展已經(jīng)逐步走到了落地、試運(yùn)營階段。

2019年，國內(nèi)和國外均有多家公司推出無人出租服務(wù)，事實(shí)上除上述盤點(diǎn)的10大落地事件以外，俄羅斯、歐洲等其他地區(qū)也都正在或有計(jì)劃要部署無人出租車。

Waymo在部分汽車上拿掉安全員，也能說明無人出租車在技術(shù)落地上正不斷向前邁進(jìn)。

與此同時，“全球化部署”也在這一年成為無人出租車領(lǐng)域的一個新的關(guān)鍵詞。

整體來說，這些情況意味著企業(yè)玩家們對于自家技術(shù)的安全性、靈活性已擁有相當(dāng)?shù)男判模硪环矫嬉舱f明社會和政策已為嘗試新的出行方式提供了比較友好的環(huán)境。

可以預(yù)見的是，今年還將有更多無人出租車服務(wù)上線。下一階段，該領(lǐng)域的競爭只會更加激烈，市場會對各位玩家的無人出租車展開真正的考驗(yàn)。