自動(dòng)駕駛概念從提出到測(cè)試試點(diǎn)到現(xiàn)在提升為全球多個(gè)國(guó)家的發(fā)展戰(zhàn)略，僅僅經(jīng)過(guò)了20年時(shí)間，尤其是國(guó)家發(fā)改委2020年初聯(lián)合多部門(mén)發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》后，國(guó)內(nèi)很多與自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能汽車(chē)相關(guān)的行業(yè)一夜之間歡欣鼓舞、摩拳擦掌、躍躍欲試，更有其他不相關(guān)行業(yè)不甘示弱、創(chuàng)新轉(zhuǎn)型、重金布局。

縱觀這一場(chǎng)即將拉開(kāi)大幕的“自動(dòng)駕駛+”時(shí)代大戲，在“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代和“城市大腦”時(shí)代之后，又會(huì)迎來(lái)紛紛擾擾的“你方唱罷我登場(chǎng)”的萬(wàn)家臉譜，那么在這個(gè)新機(jī)遇的舞臺(tái)上，交通行業(yè)又會(huì)遇到什么挑戰(zhàn)？是否又會(huì)成為舞臺(tái)邊緣搖旗吶喊接龍游戲的旁觀者？如何結(jié)合自身特點(diǎn)成為自動(dòng)駕駛“+”的一部分？

一、嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)和難得的機(jī)遇

我們當(dāng)下總會(huì)說(shuō)一句玩笑話“現(xiàn)在留給我們的時(shí)間不多了”。

自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)現(xiàn)階段已經(jīng)駛出測(cè)試場(chǎng)，開(kāi)始正式路測(cè)。雖然駛出測(cè)試場(chǎng)的車(chē)輛未必就證明在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題了，但是從世界各國(guó)加快自動(dòng)駕駛車(chē)輛路測(cè)的進(jìn)程來(lái)看，游戲的上半場(chǎng)其實(shí)已經(jīng)賽時(shí)過(guò)半。

由汽車(chē)制造商為主導(dǎo)，聯(lián)合不斷涌現(xiàn)的傳感器技術(shù)、人工智能（AI）技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等公司，加上一貫愿意“讓豬在風(fēng)口飛起來(lái)”的風(fēng)投資金的推動(dòng)，部分車(chē)輛已經(jīng)提前具備了“讓車(chē)在路上無(wú)人駕駛起來(lái)”的技術(shù)儲(chǔ)備和硬件設(shè)備。

2015年日本豐田公司就將V2X技術(shù)作為皇冠車(chē)型的可選配置和雷克薩斯RX車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置，2017年美國(guó)通用汽車(chē)公司已經(jīng)在卡迪拉克CTS sedan車(chē)型將V2X技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)配置，并且在2021年實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車(chē)型的DSRC技術(shù)集成，2019年大眾汽車(chē)集團(tuán)在歐洲已經(jīng)將V2X（ETSI ITS-5G）技術(shù)裝配到新車(chē)作為標(biāo)準(zhǔn)配置。

其他更多的諸如谷歌Waymo、Velodyne、Uber、Mobileye、博世、特斯拉、Minieye、AutoX、Voyage、MaxiEye、Drive.ai、Renovo,auto等各類(lèi)擅長(zhǎng)人工智能算法、多傳感器融合等公司如雨后春筍般紛紛開(kāi)始投入研發(fā)，積極嘗試。

回到交通行業(yè)，貌似轟轟烈烈的造智車(chē)運(yùn)動(dòng)上半場(chǎng)過(guò)程中，很多交通企業(yè)都處于離心力作用的范疇中。

一來(lái)人工智能和車(chē)載傳感器不是交通行業(yè)的本領(lǐng)，看著別人動(dòng)輒做個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)，深感心有余而力不足。

二來(lái)這場(chǎng)剛剛開(kāi)始的比賽需要重磅投入，而且近期甚至中期都看不到回報(bào)，這種玩法不是大部分交通企業(yè)能夠接受的方式。

因此明知自動(dòng)駕駛應(yīng)該參與，但是礙于游戲的殘酷、挑戰(zhàn)的嚴(yán)峻，交通企業(yè)大都作壁上觀，不敢輕易試水，因此機(jī)會(huì)來(lái)臨的時(shí)候，可以拿出的研發(fā)產(chǎn)品和技術(shù)也捉襟見(jiàn)肘、不知所措。

然而，機(jī)會(huì)現(xiàn)在真的來(lái)了。

《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出不但要智造車(chē)輛，也要積極培育道路智能設(shè)施、高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)和智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)安全、智能出行等新業(yè)態(tài)，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車(chē)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互聯(lián)互通。

多么熟悉的詞語(yǔ)，多么熟知的領(lǐng)域，這一次由國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃的“自動(dòng)駕駛+”舞臺(tái)中，留出了道路交通的發(fā)展空間，留出了智能交通的發(fā)展機(jī)遇。

或者可以說(shuō)，上半場(chǎng)的自動(dòng)駕駛角逐中，只考慮了車(chē)車(chē)協(xié)同的感受，單純的從車(chē)輛智能化的角度來(lái)了一個(gè)“智能汽車(chē)總動(dòng)員”，忽略了我們道路基礎(chǔ)設(shè)施的存在感。

何況從另一個(gè)角度而言，這么漂亮聰明的汽車(chē)，行駛在崎嶇不平、坑坑洼洼、缺標(biāo)志少標(biāo)線、一直用人工智能的傳感器不斷地敢問(wèn)路在何方的路況下，讓“無(wú)人駕駛員”情何以堪？

因此，讓車(chē)考慮路的感受，車(chē)路協(xié)同的思想提出需要道路交通的鼎力配合。

所以這次是交通行業(yè)主動(dòng)收到了“自動(dòng)駕駛+”時(shí)代的邀請(qǐng)函，新時(shí)代機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存的舞臺(tái)邀我共舞。

二、迷茫的熱情和青澀的技術(shù)

那么問(wèn)題來(lái)了。

如同收到了時(shí)代盛宴的入場(chǎng)券，但是不知道要穿哪一身禮服參加，何況很多交通企業(yè)沒(méi)有禮服，要買(mǎi)市面上沒(méi)有，要做不知道什么造型和制造工藝。

穿著原本的服裝參加宴會(huì)，會(huì)不會(huì)被認(rèn)為工藝粗糙、技術(shù)落后、才疏學(xué)淺、不合時(shí)宜？

這些是當(dāng)下交通行業(yè)各個(gè)參與者面臨的疑惑——那真是，我的熱情，好像一把火，迷茫地想燃燒整個(gè)沙漠，可是我怎么點(diǎn)火？

或許有的交通企業(yè)說(shuō)，我們已經(jīng)提前布局了自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品了，比如我司提供的電子地圖已經(jīng)給出了某地的施工信息，我司提供的路側(cè)交通標(biāo)志已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電子化并且能夠?qū)崟r(shí)改變信息，我司提供的車(chē)載OBU產(chǎn)品已經(jīng)和路口信號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)線鏈接，能夠?qū)崟r(shí)顯示紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間，我司在某省市高速公路已經(jīng)完成了上千套路側(cè)RSU的安裝，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與某品牌車(chē)輛的信息互聯(lián)和部分場(chǎng)景下的車(chē)車(chē)協(xié)同和車(chē)路協(xié)同等等。

但是回過(guò)頭來(lái)問(wèn)問(wèn)真實(shí)的感受，恐怕這些公司也明知道自己是借自動(dòng)駕駛之名，行傳統(tǒng)交通之實(shí)，更多做的是花錢(qián)賺吆喝，替別人做嫁衣的工作。

綜合來(lái)看，當(dāng)下交通行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的體會(huì)應(yīng)該有兩種。

1、還未布局自動(dòng)駕駛，此時(shí)想加入游戲隊(duì)伍的隊(duì)員體會(huì)是：我欲乘風(fēng)歸去,又恐瓊樓玉宇,高處不勝寒。

想要乘著風(fēng)到風(fēng)口去,但又擔(dān)心在想象的仙宮中,經(jīng)受不住競(jìng)爭(zhēng)的殘酷和技術(shù)沉淀的寒冷期。

2、前期有部分技術(shù)或產(chǎn)品應(yīng)用但實(shí)則尚未有完整規(guī)劃和思路的隊(duì)員體會(huì)是：只在此山中，云深不知處。

我本進(jìn)入這座大山里，也采了一些藥材?？墒橇稚钤泼埽恢詣?dòng)駕駛的未來(lái)如何發(fā)展，不知自動(dòng)駕駛會(huì)駛向何處，不知我要采集更好的藥材究竟在山前、山后、山頂、山腳？不知我?guī)У难b備夠不夠爬山并安全返航，不知我回家后是否還能及時(shí)制造出更好的裝備，再去山里不迷路、采好藥。

三、不變的內(nèi)容和變化的創(chuàng)新

從智能交通的概念提出之后的一段時(shí)間內(nèi)，智能交通到底如何落地，如何實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷了一段迷茫和不斷嘗試的過(guò)程，曾經(jīng)行業(yè)內(nèi)都普遍認(rèn)為“智能交通是個(gè)筐，什么都能往里裝”。因?yàn)榇蠹覜](méi)有看到智能交通到底給交通帶來(lái)了什么實(shí)質(zhì)性的改變，效果不理想。

如今，“自動(dòng)駕駛+”跟隨著“互聯(lián)網(wǎng)+“和“城市大腦+”的腳步趕來(lái)了。

應(yīng)該說(shuō)，自動(dòng)駕駛何時(shí)何地可以商業(yè)化部署，何時(shí)何地可以取代互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，何時(shí)何地可以和城市大腦對(duì)接，未來(lái)的出行主要以個(gè)體車(chē)輛、出租車(chē)或公交服務(wù)還是以共享車(chē)隊(duì)的形式出現(xiàn)，都有許多未知數(shù)。

接下來(lái)，自動(dòng)駕駛或許會(huì)遇到和智能交通同樣的問(wèn)題，“自動(dòng)駕駛是口鍋，怎么沾邊怎么說(shuō)”，“自動(dòng)駕駛=駕駛自動(dòng)化”，“自動(dòng)駕駛就是一部游走的四輪移動(dòng)電話”。

因此，交通行業(yè)如何避免再次背黑鍋，如何在這場(chǎng)變革中找到自己的定位至關(guān)重要。

上圖較好地反映了自動(dòng)駕駛可以影響到交通行業(yè)的領(lǐng)域。

我們可以看到，交通安全、交通規(guī)劃、交通管理運(yùn)營(yíng)、交通出行行為和交通環(huán)境影響等內(nèi)容沒(méi)有改變，言外之意，自動(dòng)駕駛/智能汽車(chē)雖然駕駛方式發(fā)生了改變，由人類(lèi)駕駛員變成了機(jī)器駕駛?cè)恕?/p>

但是需要減少交通事故的交通安全理論的支撐，需要對(duì)即便以后飛到空中的智能汽車(chē)最終也要回到地面的土地空間利用的交通規(guī)劃，需要減少交通擁堵、縮短出行時(shí)間的交通管理運(yùn)營(yíng)協(xié)同，需要考慮新型駕駛模式下的個(gè)體出行行為和出行模式的影響方式探索，需要相應(yīng)的評(píng)估自動(dòng)駕駛帶來(lái)的能源排放影響和人類(lèi)交通生心理健康以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益監(jiān)測(cè)。

由此看來(lái)，交通行業(yè)中諸多領(lǐng)域和方向仍會(huì)繼續(xù)在自動(dòng)駕駛的推動(dòng)過(guò)程中不斷受益和結(jié)合。

同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)，在新技術(shù)的發(fā)展和融合過(guò)程中，自動(dòng)駕駛需要的交通理論和技術(shù)也要求不斷地變化，從而適應(yīng)高等級(jí)機(jī)器駕駛的未來(lái)。

例如：基于沖突理論的人因駕駛交通安全理論不適用于基于實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)臋C(jī)器學(xué)習(xí)的交通安全創(chuàng)新技術(shù)，這就為從事交通安全的方向提供了與自動(dòng)駕駛的結(jié)合點(diǎn)。

基于人類(lèi)駕駛員的通行能力的信號(hào)交叉口配時(shí)設(shè)計(jì)方法不適用于人類(lèi)駕駛車(chē)輛和機(jī)器駕駛車(chē)輛共存情況下的混合車(chē)流配時(shí)設(shè)計(jì)方法，這就為從事交通控制優(yōu)化的企業(yè)提供了未來(lái)自動(dòng)駕駛+人工駕駛過(guò)渡階段的產(chǎn)品思路。

安裝于地面或空中的固定點(diǎn)位的交通檢測(cè)器提供的算法不適用于以后逐秒車(chē)車(chē)相連、車(chē)路相通的OBU+RSU+MEC的融合算法，這就為從事交通檢測(cè)和交通數(shù)據(jù)處理的機(jī)構(gòu)提出了自動(dòng)駕駛環(huán)境下的路況監(jiān)測(cè)要求。

基于通行能力的分車(chē)道行駛的高速公路設(shè)計(jì)理念和方法不適用于自動(dòng)駕駛驅(qū)動(dòng)下的車(chē)輛編隊(duì)無(wú)車(chē)道劃分的高速公路設(shè)計(jì)理念和方法，這就為進(jìn)行高速公路規(guī)劃設(shè)計(jì)的咨詢?cè)O(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)提出了適應(yīng)自動(dòng)駕駛/智能汽車(chē)行駛規(guī)則的新型高速公路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

諸如此類(lèi)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)、新思路，這些恰恰是自動(dòng)駕駛為交通行業(yè)提出的新要求和新邀請(qǐng)，而不是提供幾個(gè)或十幾個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景用來(lái)證明我們是在做交通。

四、結(jié)語(yǔ)

篇幅所限，無(wú)法在此逐一列出自動(dòng)駕駛/智能汽車(chē)對(duì)交通行業(yè)主要領(lǐng)域帶來(lái)的創(chuàng)新要求和技術(shù)變革，后續(xù)筆者會(huì)努力結(jié)合一些領(lǐng)域提出一些建議和想法。

但是我們看到，“自動(dòng)駕駛+”的時(shí)代大門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，汽車(chē)制造企業(yè)已經(jīng)開(kāi)著自己集成的豪車(chē)出發(fā)了，他們頭頂攝像機(jī)，身掛傳感器，腰間雷達(dá)波，肚內(nèi)無(wú)線電。

作為交通行業(yè)，這場(chǎng)饕餮盛宴不容錯(cuò)過(guò)，需要我們結(jié)合自身特點(diǎn)，主動(dòng)迎接自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)，場(chǎng)景只是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中的一些應(yīng)用示例，真正需要擁抱和沉淀的是我們的交通基礎(chǔ)理論和技術(shù)產(chǎn)品，而不是繼續(xù)無(wú)所適從，不知所措。

或許繼“互聯(lián)網(wǎng)+”，“城市大腦+”，“自動(dòng)駕駛+”的時(shí)代后，最終促成“智慧交通+”的時(shí)代。