導讀:根據(jù)介紹,基于這項“一指連”技術,手機和智能設備將具備空間感知能力,猶如“室內GPS”。當手機指向智能設備,控制卡片就能自動彈出,能夠直接進行操控。
昨日,小米高管曾學忠通過微博,正式發(fā)布了“一指連”UWB技術,引起全網(wǎng)的廣泛關注。
根據(jù)介紹,基于這項“一指連”技術,手機和智能設備將具備空間感知能力,猶如“室內GPS”。當手機指向智能設備,控制卡片就能自動彈出,能夠直接進行操控。
將手機指向電扇,手機就會彈出快捷控制卡片,一鍵開啟電扇
將手機指向電視,手機就變成電視遙控器,還能一鍵投屏
不得不說,小米的營銷能力是真的強,一項并不新鮮的技術,加以包裝和冠名,硬是做出了全球首發(fā)的推廣效果。(勿噴,我也是米粉)
沒錯,這個UWB,就是去年9月11日蘋果發(fā)布iPhone11的時候,同步推出的那個UWB。
當時,iPhone11全系搭載了支持UWB技術的U1芯片。
蘋果曾經表示,U1芯片將顯著提升蘋果iPhone手機的空間感知(Spatial Awareness)能力。通過Airdrop(隔空投送)應用,蘋果還展示了基于UWB技術的快速文件分享。
就在上個月蘋果秋季發(fā)布會的時候,也曾透露,蘋果的Apple Watch Series 6將搭載U1芯片和超寬帶天線,以實現(xiàn)空間感知能力。
那么問題來了,什么是空間感知能力?UWB到底是什么技術?除了空間感知,UWB還能干些什么?
什么是空間感知能力
所謂的空間感知能力,就是感知方位的能力。更直接一點,就是定位能力。
說白了,利用UWB技術,手機和智能設備可以更精準地實現(xiàn)室內定位,不僅可以感知自己的位置,還可以感知周邊其它手機或設備的位置。
小米的空間感知
厘米級定位能力
說到定位,相信大家都很熟悉。我們經常會使用例如百度地圖這樣的APP,里面就有定位和導航的服務。
定位服務幫助我們掌握位置信息,指示方向,增加自身的安全感和掌控感,給我們的工作生活帶來了很大的便利。
那么,UWB技術和我們現(xiàn)在常用的定位技術,又有什么不同呢?
我們現(xiàn)在最常用的定位技術,是衛(wèi)星定位。
衛(wèi)星定位,是利用人造地球衛(wèi)星進行點位測量的技術。它的特點非常明顯,就是精度高、速度快、成本低。
大家所熟知的GPS、北斗等,都屬于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS),可以提供衛(wèi)星定位服務。
為了更好地消除誤差、提高反應速度,GNSS會引入一些天基或陸基的輔助手段。結合輔助手段的GNSS,也被稱為A-GNSS。A就是Assisted,“輔助”的意思。
現(xiàn)在比較常用的A-GNSS,是通過陸基的移動通信網(wǎng)絡,傳送增強改正數(shù)據(jù),提供輔助信息,加強和加快衛(wèi)星導航信號的搜索跟蹤性能和速度,縮短定位時間,提高定位精度。
A-GNSS系統(tǒng)架構
不管是GNSS,還是A-GNSS,都有一個明顯的缺點,就是不能實現(xiàn)室內定位。原因顯而易見,衛(wèi)星信號會被建筑物遮擋啊。 然而,隨著時代的發(fā)展,室內定位的業(yè)務場景卻越來越多,用戶對室內定位的需求越來越強烈。例如地下車庫導航、商場尋找店鋪或同伴,甚至兒童走失尋回。
于是,一些人開始嘗試利用各種短距離通信技術,開發(fā)高精度的室內定位系統(tǒng),用于迎合用戶需求,賺小錢錢??晒┻x擇的技術,就包括Wi-Fi,藍牙,UWB等。
什么是UWB
Wi-Fi和藍牙大家都比較熟悉。UWB是什么呢?
UWB,就是Ultra Wideband,超寬帶技術。它源于20世紀60年代興起的脈沖通信技術。
了解通信的同學都知道,一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調制一個窄帶信號,通信信號的實際占用帶寬并不高。
而UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術,它通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實現(xiàn)無線傳輸?shù)?。由于脈沖時間寬度極短,因此可以實現(xiàn)頻譜上的超寬帶:使用的帶寬在500MHz以上。
FCC(美國聯(lián)邦通信委員會)為UWB分配了 3.1~10.6 GHz共 7.5 GHz頻帶,還對其輻射功率做出了比FCC Part15.209更為嚴格的限制,將其限定-41.3dBm頻帶內。
簡而言之,這項技術通過超大帶寬和低發(fā)射功率,實現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸。
由于UWB脈沖的時間寬度極短,因此也可以采用高精度定時來進行距離測算。
相比Wi-Fi和藍牙定位技術,UWB具有如下優(yōu)勢:
1)抗多徑能力強,定位精度高:帶寬決定了信號在多徑環(huán)境下的距離分辨能力(成正比關系)。UWB的帶寬很寬,多徑分辨能力強,能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響,得到精度很高的定位結果。UWB可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng),復雜環(huán)境下其精度甚至可以達到Wi-Fi、藍牙等傳統(tǒng)系統(tǒng)的百倍以上。
2)時間戳精度高:超寬帶脈沖信號的帶寬在納秒級,由定時來計算位置時,引入的誤差通常小于幾厘米。
3)電磁兼容性強:UWB 的發(fā)射功率低,信號帶寬寬,能夠很好地隱蔽在其它類型信號和環(huán)境噪聲之中,傳統(tǒng)的接收機無法識別和接收,必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調,所以不會對其他通信業(yè)務造成干擾,同時也能夠避免其他通信設備對其造成干擾。
4)能效較高:UWB具有500MHz以上的射頻帶寬,能夠提供極大的擴頻增益,使得UWB通信系統(tǒng)能效較高。這意味著對于電池供電設備,系統(tǒng)的工作時間可以大大延長,或是同樣發(fā)射功率限制下,覆蓋范圍比傳統(tǒng)技術大得多。通常在短距離應用中,UWB發(fā)射機的發(fā)射功率普遍低于1mW;在長距離應用中,不需要額外的功率放大器即可達到200米的距離,同時實現(xiàn)6.8Mbps的空中速率。
基于上述技術優(yōu)勢,采用UWB能夠構成高精度的室內定位系統(tǒng)。
UWB和其它定位技術的對比
目前,常用的UWB測距方法有三種,分別是:(1)TOF(Time of flight):通過測量UWB信號在基站與標簽之間飛行的時間來實現(xiàn)測距。(2)TDOA(Time Difference of Arrival):利用UWB信號由標簽到達各個基站的時間差來進行定位。(3)PDOA(Phase Difference Of Arrival):利用到達角相位來測量基站與標簽之間方位關系。
限于篇幅,我們將在后續(xù)詳細介紹UWB的算法原理。
UWB的產業(yè)發(fā)展
在2002年以前,UWB被廣泛用于軍事方面的用途。2002年,F(xiàn)CC(美國聯(lián)邦通信委員會)對UWB做了如前文所說的功率上的嚴格限制,才將UWB技術解禁,準許進入民用領域。
此后,UWB技術進入了高速發(fā)展期,各種技術方案圍繞著UWB國際標準的制定也展開了激烈的競爭。
2007年,IEEE在802.15.4a標準中對UWB技術進行了標準化。經過近十年的發(fā)展,UWB的標準也在不斷完善。
說到UWB的產業(yè)鏈,就不得不提到Decawave公司。
Decawave是目前已知唯一支持IEEE 802.15.4的UWB定位芯片廠商。他們提供低成本的芯片出售,零售價格在幾美元。芯片型號是DW1000,符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標準協(xié)議(在理想條件下,最大可測量范圍為300m)。
DW1000芯片
去年,在蘋果公司的產品發(fā)布會后,基于Decawave芯片DW1000的定位廠商INTRANAV連發(fā)兩條推特,聲稱其套件支持與iPhone11的互操作,Decawave也轉發(fā)了該推特。這說明,蘋果U1有極大的可能支持IEEE 802.15.4。
其它從事UWB技術研究的國際廠商還包括Ubisense、BeSpoon。
這些廠商使用了自己的UWB解決方案,通常以模組套件的形式推出,但均不支持IEEE 802.15.4。
要實現(xiàn)更好的空間感知,需要應用生態(tài)的支持。為了構建整個應用生態(tài),不同廠家設備性需要實現(xiàn)互操作、互兼容??梢灶A見,未來所有廠家設備都將可能支持IEEE 802.15.4標準。
本次小米支持UWB,尚不確認具體的產業(yè)鏈合作伙伴是哪些。國內目前宣稱在做UWB的企業(yè),包括精位科技、聯(lián)睿電子、紐瑞芯、浩云科技等。
值得一提的是,國內還有大量的中小型創(chuàng)業(yè)團隊在從事UWB解決方案的開發(fā),主要針對的就是室內高精度定位和智能家居、智能園區(qū)、智能廠房等場景。
結 語
目前,除了蘋果和小米之外,三星也非??春肬WB技術,認為其將成為下一代可以改變游戲規(guī)則的無線通信技術之一。
這些一線廠商的力挺,相信將會對UWB技術有全面的推動作用。UWB的規(guī)?;逃眠M程,有望進一步加快。UWB上下游產業(yè)鏈的成熟速度,也會加快。
眾所周知,我們正在加速走向萬物互聯(lián)時代。雖然5G是現(xiàn)在的熱門,但5G并不能通吃所有的物聯(lián)場景。以Wi-Fi 6、藍牙、UWB為代表的短距離通信技術,仍然有很大的發(fā)展空間和市場機會。這些技術可以根據(jù)自身的特點,與細分物聯(lián)網(wǎng)場景緊密結合,給用戶提供更好的服務體驗。
UWB能否不負眾望,全面爆發(fā)?讓我們拭目以待!