2024年AI領(lǐng)域迅猛發(fā)展，機(jī)器狗的量產(chǎn)和應(yīng)用是熱點(diǎn)話題之一。

10月，扛著重物爬泰山的機(jī)器狗（四足機(jī)器人）在社交媒體引發(fā)關(guān)注，讓人們感慨未來“挑山工”可能不再存在。

12月，成都市公安局高新區(qū)分局正式引用了一批警用機(jī)器狗，被應(yīng)用于在公共場所開展日常巡邏和反詐宣傳等工作，以及參與一些危險(xiǎn)場景。

本周，具身機(jī)器人公司云深處科技發(fā)文，旗下自研機(jī)器狗X30交付新加坡能源集團(tuán)電力用于隧道巡檢，以提高效率、避免人工巡檢疏漏。

……

不僅如此，在機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈的上游，還有不同類型的企業(yè)在發(fā)揮著作用。

成都鼎橋與四川具身人形機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合研發(fā)了機(jī)器狗，其中指揮機(jī)器狗做出動(dòng)作的“機(jī)器人大腦”是一種綜合性智能計(jì)算軟硬件平臺(tái)，由鼎橋牽頭推出。

移遠(yuǎn)通信表示其研發(fā)的蜂窩模組產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器狗等領(lǐng)域，負(fù)責(zé)通信功能支持。

全志科技提供可應(yīng)用于機(jī)器狗領(lǐng)域的芯片，例如小米機(jī)器狗2代（CyberDog2）實(shí)現(xiàn)的高精度動(dòng)作響應(yīng)由全志MR813芯片進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的智能交互由全志R329芯片處理完成。

……

當(dāng)然，談起人們對機(jī)器狗的普遍印象，應(yīng)該總會(huì)想起行業(yè)開創(chuàng)者之一波士頓動(dòng)力，這家公司在商業(yè)化時(shí)面臨過嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，包括成本高昂、市場需求有限等，以至于公司三易其主，相繼被谷歌、軟銀、現(xiàn)代汽車收購。

但眼下，似乎2024年機(jī)器狗已經(jīng)從PPT進(jìn)化到全面量產(chǎn)了？并且是國產(chǎn)品牌在其中具有優(yōu)勢？具體情況如何，我們將在下文進(jìn)行探索。

國產(chǎn)品牌份額領(lǐng)先

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布數(shù)據(jù)：

2023年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.40萬臺(tái)，同比增長76.86%；市場規(guī)模10.74億元，同比增長42.95%。GGII預(yù)計(jì)，到2030年全球四足機(jī)器人銷量有望超56萬臺(tái)，市場規(guī)模有望超過80億元。

此外，2023年全球四足機(jī)器人銷量排名前五的企業(yè)分別是宇樹科技、波士頓動(dòng)力、云深處科技、蔚藍(lán)智能、ANYbotics（瑞士），國產(chǎn)品牌就有3家，并且宇樹科技份額大幅領(lǐng)先。

消費(fèi)級、工商業(yè)級、軍用級市場各有需求

2016年宇樹科技成立，總部位于杭州，提供包括消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，也擁有全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法。

2024年2月獲得了近10億人民幣B2輪融資，接著9月獲得了數(shù)億人民幣C輪融資，目前投資陣容已包括美團(tuán)、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、上?？苿?chuàng)基金、中關(guān)村科學(xué)城、深創(chuàng)投、順為資本、琥珀資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等。

此刻宇樹科技的機(jī)器狗銷量在全球排名第一，更令人印象深刻的是宇樹科技2023年發(fā)布面向大眾消費(fèi)市場的機(jī)器狗Go2，起售價(jià)為9997元，首次把機(jī)器狗價(jià)格打到萬元以下。當(dāng)然，宇樹科技也推出了巡檢、消防、救援等行業(yè)類機(jī)器狗產(chǎn)品及解決方案，例如在泰山運(yùn)送垃圾的機(jī)器狗即為宇樹科技行業(yè)級機(jī)器狗B2。

宇樹科技消費(fèi)級機(jī)器狗Go2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

2017年云深處科技成立于杭州，主要涉及四足機(jī)器人及人形機(jī)器人的研發(fā)及銷售，產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。

最新一輪融資為2024年8月，投資方包括涵崧資管、華建函數(shù)、深智城產(chǎn)投、莫干山國控集團(tuán)等。目前，云深處科技四足機(jī)器人產(chǎn)品“絕影”系列迭代型號最多（2023年10月發(fā)布“絕影X30”），這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在電站、工廠、管廊巡檢、以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等應(yīng)用環(huán)境中，尤其是電力巡檢行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累最多，與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份、福祿克等頭部企業(yè)開展深度合作。

蔚藍(lán)科技則成立于2019年，總部位于南京，在消費(fèi)級四足機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。

產(chǎn)品量產(chǎn)方面，2021年3月公司阿爾法機(jī)器狗C5系列首次商業(yè)化銷售，獲得1萬多訂單，目前官網(wǎng)可見5大阿爾法機(jī)器狗產(chǎn)品系列，主要應(yīng)用于家庭場景，功能包括陪伴看護(hù)、寵物娛樂、教育學(xué)習(xí)、安防監(jiān)控、智能管家、巡邏巡檢等。2024年9月，BabyAlpha A2發(fā)布，定價(jià)在1萬元以內(nèi)。

還有其他機(jī)器狗品牌未在此介紹，尤其軍用場景也是機(jī)器狗的優(yōu)先應(yīng)用場景之一。

不止步于機(jī)器狗，再向人形機(jī)器人邁進(jìn)

機(jī)器狗這一類四足機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)在發(fā)展至今后，相應(yīng)公司大多從2023年開始布局人形機(jī)器人產(chǎn)品。

宇視科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立表示：

1）人形機(jī)器人和四足機(jī)器人的底層技術(shù)架構(gòu)、知識儲(chǔ)備相似度非常高，從四足做到人形機(jī)器人難度會(huì)小很多；

2）從潛力來看，人形機(jī)器人或許比四足機(jī)器人具有更大的優(yōu)勢，因?yàn)樗子谶m應(yīng)和融入人類的生活及工作場景，能做的事情將會(huì)更多。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱度，也可以通過銀河通用這家公司的融資力度來了解。

銀河通用（北京銀河通用機(jī)器人有限公司）主要研發(fā)人形機(jī)器人，并非四足機(jī)器狗。

2023年5月成立，專注于具身智能多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)和銷售。

成立一年多以來，銀河通用持續(xù)獲得多輪融資，最新一輪融資為2024年11月完成5億元戰(zhàn)略融資，投資方包括上汽集團(tuán)恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、中關(guān)村科學(xué)城公司、容億投資、金景資本、IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳。

早前的6月份，銀河通用也完成了由美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等頂級戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方參與的7億元天使輪融資。

根據(jù)已知信息，銀河通用的機(jī)器人產(chǎn)品可應(yīng)用在商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景，預(yù)計(jì)在2026年量產(chǎn)，2024年會(huì)有小批量的訂單交付。

可以想象，無論是四足機(jī)器人還是人形機(jī)器人，當(dāng)它們都能實(shí)現(xiàn)成熟量產(chǎn)和銷售上量時(shí)，將帶動(dòng)新的一批產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤妗?/p>